Во далечната 1988 година, американскиот психотерапевт Едвард Ајчел го дефинираше таканаречениот „Journal of Sex and Marriage Therapy“ т.н. коитално усогласување (CAT – техника на коитално порамнување), што всушност е варијација на познатата мисионерска поза.
Таа е смислена да ја максимизира стимулацијата на клиторисот за време на сексуалниот однос, а подразбира дека телото на мажот е поиздигнато, така што неговите гениталии се насочени надолу. На тој начин го трие клиторисот за време на односот и ја зголемува веројатноста наскоро да доживее оргазам.
Според сексолозите, оваа техника станала многу популарна бидејќи во клиторисот има многу нервни завршетоци и е чувствителен на секој допир, па овој начин на стимулација гарантира достигнување на кулминација.
Дополнително, блискоста со партнерот е поголема, лице в лице сте, кожата во голема мера се допира, што придонесува за чувство на интимност и поврзаност. Експертите истакнуваат дека во оваа поза би можеле да помогнат пет работи: неопходно е да се фокусирате на триењето, да забавите, да започнете односи со орална стимулација, да ставите перници под женскиот задник за техниката подобро да се изведе и да вклучите и секс играчки.