Многу чест начин за секс без пенетрација, кои можеме да ги откриеме од старите Грци, е триење на пенисот помеѓу бутовите на партнерката, и е крајно едноставно. Со партнерката наместете се во било која положба, а таа силно нека ги стисне бутовите, така што ќе предизвика пријатно чуство на пенисот кога ќе помине меѓу нив. На пенисот и бутовите нанесете лубрикант како чуство на триење кожата со кожата нема да биде непријатно ни болно.
Триење на пенисот измеѓу гради на партнерката приличнмо е раширена техника на предигра а можно е и да се претстави и сексуалниот однос кој кај двајцата ќе заврши со оргазам. Најпогодна поза на секс за овој вид е кога жената удобно ќе се смести на грбот, а мажот ќе седне на нејзиниот горен дел од телото за да може пенисот да навлезе меѓу нејзините гради. Користете лубрикант кој ќе овозможи удобно лизгање. Градите треба да ги стиснете заедно, а може да ги стисне и вашата партнерка. За да уживате во триењето на пенисот меѓу градите стимулирајте ги нејзините брадавици со една рака, а со другата рака клиторисот.
Секс без пенетрација може да биде добра и интересна предигра или за збогатување на сексуалниот однос, а може во целосна смисла да го замени сексуалниот однос со пенетрација ако поради овие или оние причини избегнуваме или не сакаме.